마츠우라는 3세기말에 쓰여진 역사서 ‘위지왜인전’에 ‘末盧(마츠라)(마츠우라)’라고 기록되어 있으며, 옛날 시대부터 대륙과 일본을 연결하는 중요한 결로가 되어 있었습니다. 해변에서 해산물을 잡고 생활하여, 동시에 대륙의 문화를 받아 들이면서 생활하고 있던 바다의 백성들이 살던 이 땅은 이세 신궁의 영지가 되고, 신에게 바친 곳으로 관리되었습니다. 이곳 마츠우라에 어느덧 ‘마츠라당’이라는 무사단이 형성되었습니다. 카라츠, 이마리에서부터 사세보, 토히, 이키, 고토 열도까지를 통치하여 대륙과의 교역 등으로 약 500년에 걸쳐 번창하였습니다. 메이지 시대부터 제2차 세계대전 후에는 석탄산업으로 번영하였습니다만, 1960년대 이후의 에너지 혁명으로 탄광은 모두 폐산 되어, 그 이후는 세계대전 이전부터 계속 되는 어업과 화력 발전소 건설로 산업기반을 유지해 왔습니다.